title: 【星火计划#3】第一次正式任务
date: 2025-01-07
summary: 之后培训如无问题,除某些内容外,都采取该模式
category: 任务
tags: [寒假, 寒假任务, 培训, 比赛]
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之后参加的比赛
1.机器人/嵌入式/人工智能套件,较为完善的软硬件环境,主要靠在掌握一定所需基础后的调试能力。团队居多。一般会有名队长,需要获取该套件,有场地,有工程师/学长指导。
例如:robocup部分赛项,高校机器人创意部分赛项,睿抗部分赛项,算法精英赛部分赛项等等。
2.自己做机器人/完整解决方案,偏向于创新创业类方向,自己去想自己的方案能具体解决什么问题,参加对应比赛。团队居多,有具体项目负责人,需要各种类型的人才。
例如:服务外包部分赛项,大创,挑战杯,物联网设计,华为ict,包含创新创业赛道的各类比赛。
3.技术类/知识类,单纯考察某一/几个方面的知识/技术的掌握程度,一般限时完成一场考试/比赛(最长几天,最短几个小时)。个人赛/团队赛参半,需要过硬的知识与技术能力。
例如:蓝桥杯(软件赛与电子赛),ACM(是否参加存疑),大唐杯,先进成图,电赛,数学建模等等
C/C++,Python
任务内容
1.首先我会将1中的部分比赛套件的部分资料发给你们,在培训时粗略讲解这些资料,告诉你们需要什么知识,如果你想参加这一类型的比赛的话,请在之后的时间里学的东西尽量偏向于这一方面。另外,大概一周左右,请告诉我你是否想参加如1这一类型的比赛,当然我是希望你们都去参加的,大一时期参加这一类型的比赛没有什么坏处,特别还是有我们带的情况下,有保底,也能真学会一些东西。
2.如果你想参加2类型的比赛,那么请利用好我之前发的那些资源,虽然实现不了太复杂的功能,但是2类型比赛所需的很大一部分知识都能通过他去学习。同时布置以下任务,培训时会大概介绍一下。
(1)通用任务:
同学们都领取了OpenMv套件,其使用MicroPython进行编程,请在一周内学会Python的基础语法(可参照之前资源分享里的有关课程或推荐),可以看懂简单的Python程序。下载OpenMv的Ide,连接OpenMv,运行各种示例,当然也可以自己写个小程序,录个视频给我。
(2)Esp32领取同学的任务:
安装Arduino IDE,下载ESP32的Arduino库,连接ESP32,配合套件内的传感器运行各种示例,一周内完成使用esp32读取温度传感器,并通过OLED屏显示,并录个视频给我。(注:不喜欢与硬件交互的同学,也可以将信息上传阿里云的物联网平台,完成信息同步也可)
(3)车模领取同学的任务:
通过单片机(不限),使用驱动板(at8236/tb6612),可以简单驱动两个电机旋转,初始两个电机旋转方向不同,同时可以进行调速(没有按钮可以通过杜邦线接地实现/esp32的touch针脚),也可以写随时间速度加快,录个视频给我,同样的,一周以内。
注:可以网上找资源,也可以直接问我要。但任务最好完成,要不然让我指导你这周学了什么也可以。
任务提交
录一个视频发我/群聊的同时,更新自己博客/写一篇过程记录的文档/单纯截一些过程的图发给我,记录你过程中用到的文章、博客链接都可以,发群聊或私发都可。